ZOLLER | Z.magazin 2019

65 Z.magazin 2019 AU TOMAT I S I ERUNG UNTERSCHIEDLICHSTE WERKZEUGE INSPIZIEREN Wenn Werkzeughersteller in der Serien- fertigung viele gleichartige Werkzeuge haben, dann haben es Nachschleif- und Schärfbetriebe meist mit unterschiedli- chen Werkzeugen zu tun. Doch auch diese Werkzeuge können in Paletten gelagert und an der Roboterstation eingesetzt werden. Auch hier ist jedem Werkzeug eine definierte Position auf der Palette zugeordnet. Das erfolgt beim Bestücken der Palette mit den nachge- schliffenen Werkzeugen. Diese Werk- zeugdaten sind an jeder Palettenposi­ tion hinterlegt. Entnimmt der Roboter nun ein Werkzeug aus der Palette, dann weiß das System sofort, um welches Werkzeug es sich handelt. Entsprechend ruft das Einstell- und Messgerät das entsprechende Messprogramm auf und vermisst das Werkzeug den Vorgaben entsprechend. Selbst unterschiedlich große Schaft- durchmesser der Werkzeuge sind für den Roboter handhabbar: Abhängig vom Schaftdurchmesser setzt der Roboter zunächst eine Reduzierhülse in den Werkzeughalter ein. Diese nimmt dann das Werkzeug sicher und passgenau auf. Wenn sich der Werkzeugdurch­ messer ändert, dann ist das dem System bekannt. Der Roboter wechselt zunächst die Reduzierhülsen, die sich ebenfalls auf einer Palette in der Roboterkabine befinden. Anschließend kann dann das Werkzeug mit dem anderen Schaft- durchmesser vermessen werden.